Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui efektivitas model pembelajaran guided inquiry dan self efficacy terhadap hasil belajar pada materi sistem pernapasan. Subyek penelitian yaitu kelas XI MIA 4 dan XI MIA 7 di SMA Negeri 1 Bandung yang berjumlah 74 siswa. Penentuan sampel dengan menggunakan sample random sampling. Metode penelitian ini menggunakan kuasi eksperimen dengan desain faktorial 2 x 2. Instrumen dalam penelitian ini terdiri dari lima pilihan jawaban tes akhir, dalam bentuk materi objektif dan kuisioner self efficacy. Nilai rata-rata tes akhir yang menggunakan model pembelajaran guided inquiry kelompok eksperimen adalah 72,78 dan rata-rata ujian akhir yang menggunakan model pembelajaran group investigation kelompok kontrol adalah 58,94. Nilai rata-rata kemampuan self efficacy pada pembelajaran guided inquiry yaitu 82,91 sedangkan kemampuan self efficacy pada pembelajaran group investigation yaitu 79,45.